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Taschenbuch Robotik, Montage, Handhabung
Carl Hanser Verlag, 2010
Titel / Autor: Taschenbuch Robotik, Montage, Handhabung
Veröffentlichung: Carl Hanser Verlag, 2010
Physische Beschreibung: 554 S. zahlr. Ill. u. graph. Darst.
ISBN: 9783446424678
Datum:2010
Sprache: Deutsch (Sprache des Textes, der Filmmusik usw.)
Abstract: Das Nachschlagewerk befasst sich mit der Manipulation (Technik und Verfahren) von körperlichen Gegenständen (Werkstücke, Werkzeuge) in Industrie (Industrierobotertechnik, Endeffektoren), Handwerk (Manipulatoren), Montage (Montageautomaten, Transfersysteme) und im persönlichen Umfeld (Serviceroboter). Dazu werden jeweils die technischen Mittel, deren Auswahl und Planung (Programmierung, Simulation) von Aktionen und der Einsatz behandelt. Entsprechend dem Charakter des Taschenbuches sind Begriffe, Tabellen, Abbildungen, Checklisten, Anwendercharakteristiken, Baukastensysteme, Literatur und Quellen verständlich aufbereitet.
Carl Hanser Verlag, 2009
Lehrbücher zur Informatik ; 4
Titel / Autor: Robotik mit MATLAB
Veröffentlichung: Carl Hanser Verlag, 2009
Physische Beschreibung: 282 S. Ill., graph Darst.
Reihen: Lehrbücher zur Informatik ; 4
ISBN: 9783446422070
Datum:2009
Sprache: Deutsch (Sprache des Textes, der Filmmusik usw.)
Abstract: Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden.